模溫機應用場(chǎng)所控溫環(huán)境時(shí)有變化的情況,討論了模溫機普通權系數自調整的解析式模糊控制方法的局限性,模溫機指出系統控制的滯后性是引發(fā)超 調的重要緣由。
模溫機兩種不同功率熔錫爐的實(shí)驗數據可知,模溫機采用普通模糊控制方法中止控溫,超調量將隨著(zhù)熔錫爐功率變大而顯著(zhù)變大,而帶升溫速率因子 的分層模糊控制方法的超調量則幾乎沒(méi)有變化,且所需的控溫時(shí)間也并不比普通模糊控制方法長(cháng)。
為能更準確地描畫(huà)受控對象的變化趨向,實(shí)時(shí)性較強的升溫速率因子,并別離該因子在較大傾向范圍內合理選擇控制戰略,使進(jìn)入最后 模糊控制階段前相當長(cháng)的時(shí)段不再成為控溫“盲區”,能針對不同受控對象的動(dòng)態(tài)變化特性和諧整個(gè)控溫過(guò)程。當受控對象升溫速率過(guò)快時(shí) ,系統經(jīng)過(guò)在控溫過(guò)程中插入若干控制子過(guò)程加以宏觀(guān)調控。當受控對象升溫速率正常時(shí),系統控溫過(guò)程則趨于普通的模糊控制。
驗結果標明,帶升溫速率因子的分層模糊控制方法能有效抑止超調,且對控溫環(huán)境的變化有良好的順應才干。
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